种植牙手术机器人上线，牙医下岗？

随着中美经贸摩擦不断升级，美国对华科技领域种种遏制行为轮番登场，包括实施高科技产品出口限制、投资限制、技术封锁、人才交流中断等，从中可以看出，中美贸易战的本质就是产业之争，是高科技之争，是未来之争。其实在口腔机器人种植领域，中国早在2017年，就率先研究出了第一台自主式种植牙手术机器人，并且成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复，引起国内外众多媒体的广泛关注。目前中国是世界上完成机器人手术量最多的国家之一。

1、自主式口腔种植机器人，我国领先世界！

种牙机器人分为两类，一类是主从式机器人，比如达芬奇手术机器人，在手术过程中，机器人只起到辅助作用，手术仍然由医生来完成，机器人的每一个动作都是由医生来控制的。另一种则是以由西安第四军医大学附属口腔医院和北京航天航空大学机器人研究所联合开发的BLUE BOY为代表的自主式口腔种植机器人，即医生设定手术任务，机器人自主地完成手术，在手术过程中医生承担监控的作用。我国研发的自主式口腔种植机器人能够在技术上达到以下四点要求：①精确个性化设计， ② 自主精准手术，③ 实时导航校准，④ 即刻精确修复。

2、机器种植手术过程

自主式口腔种植机器人手术过程需要医生和机器人共同参与，两者有不同分工，医生负责术前制作个性化装置、术前规划种植路径、术中监控手术、术后即刻修复及术后效果评价，机器人负责术前导入规划种植路径、术中在安全策略下实施手术。

3、自主式种植牙机器人系统构成

机器人主要分硬件系统和软件系统，硬件系统包括末端执行器、机械手臂、视 觉系统三个主要部分，软件系统包括视觉控制模块（核心技术）、手术规划模块、人机交互模块、机器人控制及导航控制模块。

硬件系统：

软件系统：

4、口腔种植机器人优势

提高了种植牙手术精确度，高效、微创、安全，解放了医生的双手！

机器人种植牙手术过程中，医生需在术前做好治疗方案的精准规划，之后只需在旁边进行安全方面的观测，必要时操作鼠标进行干预，有问题及时调整就可以了。

机器人种植牙，不仅提高了种植牙手术的精确度，同时也解放了医生的双手，术中全程导航与机器人自主控制，让医生有更多精力从宏观出发，全面观测患者在整个手术过程中的情况，不仅如此，在未来它还能缩短手术的时间和创面恢复时间。

过去种植牙时，医生需要切开患者的牙龈粘膜层，放入种植体后再缝合。但机器人操作后，直接在牙龈粘膜层上打洞至牙床内部，放入种植体后，无需再次缝合，待患者自我愈合就可以了。

5、关键技术和难点

自主式口腔种植机器人的研制在以下方面取得了创新：狭小口腔空间下自主式种牙机器人的构型设计；基于术前 CT 模型与口内印模牙列扫描数据融合配准的种植体规划软件导航系统；基于自主式种 植机器人精密操作的视觉 伺服随动的机器人出入口腔安全路径装置方法研究；基于自主式种植机器人精密操作的在线标定方法研究；基于自主式种植机器人精准种植定位及种植体植入后的即刻修复方法等。关键技术和难点如下图所示。

6、机器人取代医生，牙医集体下岗？

研发专家表示，虽然机器人代替医生进行手术操作，是时代趋势，但医生在手术中的人文素养，是机器无法替代的，好比一位艺术大师，他不用很高端的摄影器材，也会创作出让人震撼的作品一样。医生在手术中，对病人投入的情感和关怀，是机器人再好的技术，也无法达到的。

同时，对于这台机器人，研究团队在未来还将继续升级它的科技含量，会让它的操作更加简洁化，医生不需要学习很复杂的操作方式即可进行手术。

江苏柯润玺医疗科技发展有限公司，位于江苏省南京市，是以医疗器械销售为核心，逐步形成研产销用为一体化的公司，致力于成为全国领先的口腔整体解决方案提供商。柯润玺医疗集种植器械、种植牙系统、数字化修复、口腔数字化设计和加工中心为一体，为口腔临床机构和义齿加工机构提供设计和数字化产品，以及相关联的专业培训。

公司拥有南京和郑州两个生产基地，具备国内领先的现代化加工条件与检测手段，同时与南京大学、南京医科大学、东南大学等高校建立良好的合作关系，共同预研和实验多项产品。主要产品包括：Apex种植体系统、Credit种植体系统、口腔种植手术器械、全程数字化种植解决方案。